系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机,简化了水平搬运和垂直搬运的流程,是传统的堆垛机和穿梭技术的融合,从而实现密集存储的目的。