系统由穿梭母车、穿梭子车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。穿梭子车负责存储巷道的搬运,穿梭母车负责横向转移巷道的搬运,快速提升机及输送系统负责垂向及地面层水平方向的搬运。