该系统是非密集自动化存储领域的主要应用形式。系统由自动巷道堆垛机、水平输送及接驳系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。相较于密集存储系统,该系统可以实现对任一托盘位的管理,适合于SKU数量较多,对回库及分拣有要求的存储模式。