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	       球友会描述
库宝HEGERLS A42-FW动态调宽箱式机器人,自主研发动态调宽货叉技术,根据货箱尺寸,动态调整货叉尺寸,实现了多种尺寸纸箱/料箱的拣选和搬运,
作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42-FW无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42-FW支持对接多种物流设备,包括货架、输送线、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的球友会设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景:适合多种尺寸货箱混存的场景,例如鞋服、电商等纸箱/料箱混合存储仓库应用场景
*目前欧洲和美国暂时不可售
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 球友会规格 | HEGERLS A42-FW | |
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1520×900×4270 | 
| 自重(kg) | 520 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1520 | |
| 整机最大负载(kg) | 180(可定制至300kg) | |
| 货箱最大负载(kg) | 30(可定制至50kg) | |
| 背篓层数 | 1~8 | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 400~600 | |
| 货箱兼容尺寸(W)(mm) | 300~400 | |
| 货箱兼容尺寸(H)(mm) | 120~600 | |
| 取货高度(mm) | 200~4800 | |
| 运动性能 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.8 | 
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 43 | 
| 满充时间(h) | ≤1.5 | |
| 快充时间(min) | ≤40 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥6.6 | |
| 手动换电 | ✓ | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°C | 
| 巷道宽度(mm) | 1000 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | ✓ | 
| 防碰撞 | ✓ | |
| 声光报警 | ✓ | |
| 急停按钮 | ✓ | |
| 防静电功能 | ✓ | |
| 分区减速 | ✓ | |
| 分区避障 | ✓ | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 料箱(选配纸箱) | 
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | |
| 驱动方式 | 惯性导航+二维码导航  | |