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	       球友会描述
库宝HEGERLS A42M SLAM 激光SLAM多层料箱机器人是海格里斯(HEGERLS)和仙工智能(SEER)携手研发的箱式仓储机器人。
HEGERLS A42M SLAM 可实现激光SLAM自主导航,并自由切至换二维码导航,具备更高的安全性、实用性、可维护性和高度的环境适应能力。
作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42M SLAM 无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电、3D识别等功能,实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、点到点搬运等。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42M SLAM 支持对接多种物流设备,包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的球友会设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景:适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用,特别适用场内设备移动、人流量较大的应用环境。
*支持多种尺寸深度定制
功能特性
激光SLAM 自主导航,自由切换二维码导航,部署简便
高效搬运,一次性存取搬运多个料箱
2D/3D视觉识别,精准取放货
精准取放支持多尺寸纸箱/料箱混合拣选
柔性对接各种物流设备,打通库房、线边和产线
调度及仓储系统无缝接入,智能算法深度优化业务
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 球友会规格 | HEGERLS A42M SLAM | |
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1300×800×3130 | 
| 自重(kg) | 380 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1300 | |
| 整机最大负载(kg) | 180(可定制至300kg) | |
| 货箱最大负载(kg) | 30(可定制至50kg) | |
| 背篓层数 | 1~6 | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 300~400 | |
| 货箱兼容尺寸(W)(mm) | 230~300 | |
| 货箱兼容尺寸(H)(mm) | 120~600 | |
| 取货高度(mm) | 400~2800 | |
| 运动性能 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.8 | 
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 35 | 
| 满充时间(h) | ≤1.5 | |
| 快充时间(min) | ≤40 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥5.4 | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°C | 
| 巷道宽度(mm) | 920 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | ✓ | 
| 防碰撞 | ✓ | |
| 声光报警 | ✓ | |
| 急停按钮 | ✓ | |
| 防静电功能 | ✓ | |
| 分区减速 | ✓ | |
| 分区避障 | ✓ | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 料箱(选配纸箱) | 
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | |
| 驱动方式 | SLAM导航 | |