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	       球友会描述
库宝HEGERLS A42T伸缩升降料箱机器人,由海格里斯自主研发,为提升10米层高仓库存储密度而设计。其取货高度覆盖0.35m~8m,实现在不规则、不等高仓库进行料箱拣选、存取、搬运等,灵活覆盖超广立体存储空间,大幅提升仓储利用率。
作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42T无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率,保证机器人在不规则、不等高仓库中作业效率。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42T支持对接多种物流设备,包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的球友会设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景:适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用,特别适用不规则、不等高仓库场景,以及机器人需灵活穿越消防区域和搭载电梯场景
功能特性
最高取货高度8米,超广立体存储空间
多货箱搬运,单机存取搬运多达8个货箱
动态调宽货叉设计,兼容多尺寸纸箱/料箱
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 球友会规格 | HEGERLS A42T | |
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1830×1060×(4950~8400) | 
| 自重(kg) | 780 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1830 | |
| 整机最大负载(kg) | 270 | |
| 货箱最大负载(kg) | 30 | |
| 背篓层数 | 8 | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 600 | |
| 货箱兼容尺寸(W)(mm) | 400 | |
| 货箱兼容尺寸(H)(mm) | 120~330 | |
| 取货高度(mm) | 350~8000 | |
| 运动性能 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.6 | 
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 43 | 
| 满充时间(h) | ≤1.5 | |
| 快充时间(min) | ≤40 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥5.4 | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°C | 
| 巷道宽度(mm) | 1160 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | ✓ | 
| 防碰撞 | ✓ | |
| 声光报警 | ✓ | |
| 急停按钮 | ✓ | |
| 防静电功能 | ✓ | |
| 分区减速 | ✓ | |
| 分区避障 | ✓ | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 料箱/纸箱 | 
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | |
| 驱动方式 | 惯性导航+二维码导航  | |