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	       球友会描述
库宝HEGERLS A3托举式拣选机器人,在HEGERLS A3多层料箱机器人基础上,自主创新研发托举式货叉,可搬运多种规则形态的物料。取货高度覆盖330mm~5150mm,灵活覆盖立体存储空间,大幅提升仓储利用率。
作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A3无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强。
HEGERLS A3支持对接多种物流设备,包括货架、输送线、机械臂、多功能工作站等。柔性灵活的球友会设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景:适用于零售、医药、3C、汽车等行业仓储场景和制造场景;尤其是3C制造、汽车制造、医药制作、锂电制造、LED制造等多行业制造场景的应用。
*目前欧洲和美国暂时不可售
功能特性
标准高度3.9m,0.9m-5.5m灵活定制
托举式货叉设计,可搬运多种规则形态的物料
多货箱搬运,单机存取搬运多达8个货箱
取货高度覆盖330mm~5150mm,超广立体存储空间
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 球友会规格 | HEGERLS A3 | |
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1650×900×3930 | 
| 自重(kg) | 600 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1750 | |
| 整机最大负载(kg) | 250(可定制至300kg) | |
| 货箱最大负载(kg) | 50 | |
| 背篓层数 | 5(可定制1~8层) | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 360~600 | |
| 货箱兼容尺寸(W)(mm) | 360~500 | |
| 货箱兼容尺寸(H)(mm) | 50~450 | |
| 取货高度(mm) | 330~3300 | |
| 运动性能 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.5 | 
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 43 | 
| 满充时间(h) | ≤1.5 | |
| 快充时间(min) | ≤45 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥6.6 | |
| 手动换电 | ✓ | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°C | 
| 巷道宽度(mm) | 1000 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | ✓ | 
| 防碰撞 | ✓ | |
| 声光报警 | ✓ | |
| 急停按钮 | ✓ | |
| 防静电功能 | ✓ | |
| 分区减速 | ✓ | |
| 分区避障 | ✓ | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 积压框/tray盘/轮胎等 | 
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11 a/b/g/n | |
| 驱动方式 | 惯性导航+二维码导航  | |