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	       球友会描述
库宝HEGERLS A42N纸箱拣选机器人,HEGERLS A42多层料箱机器人基础上,自主创新研发3D识别技术,能够实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、搬运等功能,(单趟承重最高可达300KG)。
作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42N无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42N支持对接多种物流设备,包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的球友会设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景:适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用
*支持多种型号可选,现有M, G, L, X
功能特性
标准高度4.33m,1m-5.5m灵活定制
支持纸箱/料箱混合拣选,支持原箱多次使用
兼容纸箱及料箱
无码识别取放货,采用先进3D视觉识别技术
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 球友会规格 | HEGERLS A42N | |
| 基本参数 | 尺寸(L×W×H)(mm) | 1600×1000×4330 | 
| 自重(kg) | 480 | |
| 机械旋转直径(mm) | 1600 | |
| 整机最大负载(kg) | 180(可定制至300kg) | |
| 货箱最大负载(kg) | 30(可定制至50kg) | |
| 背篓层数 | 1~8 | |
| 货箱兼容尺寸(L)(mm) | 300~600 | |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) | 300~400 | |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) | 120~600 | |
| 取货高度(mm) | 400~4000(可定制至5200mm) | |
| 运动性能 | 直行最大运动速度(m/s) | 1.8 | 
| 行进方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放电性能 | 电池容量(AH) | 43 | 
| 满充时间(h) | ≤1.5 | |
| 快充时间(min) | ≤40 | |
| 满充后续航时间(h) | ≥6.6 | |
| 部署环境要求 | 工作环境温度 | 0~45°C | 
| 巷道宽度(mm) | 1110 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±4 | |
| 安全功能 | 障碍物检测 | ✓ | 
| 防碰撞 | ✓ | |
| 声光报警 | ✓ | |
| 急停按钮 | ✓ | |
| 防静电功能 | ✓ | |
| 分区减速 | ✓ | |
| 分区避障 | ✓ | |
| 其它 | 兼容货箱类型 | 料箱/纸箱 | 
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | |
| 驱动方式 | 惯性导航+二维码导航  | |